FAUNC机器人编程与操作（任务2.3 工业机器人环境参数设定）.pptxVIP

项目2工业机器人的基本操作

【项目导入】

在了解了机器人所处的环境要求和操作的安全规程之后，就可以采用示教器进行机器人的基本操作了。机器人在进行操作时需要参照坐标系来确定空间的点位。在掌握机器人示教器的按键功能的基础上，学会对坐标系进行设置、检验和激活等基本操作，为机器人的编程操作打下良好的基础。

【任务提出】

工业机器人示教器（TeachPendantTP）是一个人机交互手持装置，通过“示教器”或人“手把手”两种方式示教机械手如何动作，控制器将示教过程记录下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，通过工业机器人示教器可进行工业机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控各项工作。

任务2工业机器人的基本操作

本次任务要求如下：

1、掌握示教器分类和作用；

2、掌握示教器按键的分类和作用；

3、能够进行示教器速率的设置；

4、能够进行示教器分屏界面的设置；

5、能够使用示教器执行程序；

6、掌握如何控制机器人运动。

任务2.3工业机器人环境参数设定

工业机器人环境参数介绍：

（1）语言

示教器的系统语言。可以变更语言，修改后，通过重新接通控制装置的电源来完成变更。

（2）机器人负载

负载设定，是与安装在机器人的负载信息（重量、重心位置等）相关的设定。通过适当设定负载信息，就会带来如下效果：

•动作性能提高。（振动减小，周期时间改善等。）

•更加有效地发挥与