项目六工业机器人典型应用示教编程 任务三 码垛程序编制.pptxVIP

项目六、工业机器人典型应用示教编程

任务三、码垛程序编制

任务三、码垛程序编制

任务描述：

了解什么是工业机器人码垛工艺，如何编辑工业机器人码垛程序

知识目标：

了解工业机器人码垛指令的使用

了解工业机器人码垛工艺

技能目标：

会熟练使用工业机器人的编写码垛程序

1、了解机器人码垛工艺

在企业的实际生产中，经常会有物件需要进行堆放和排列。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。大大节省了劳动力和空间。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

2、了解码垛堆积功能

（1）了解码垛堆积的含义

所谓码垛堆积，是指一种功能，它只要对几个具有代表性的点位进行示教，即可从下层到上层按照顺序堆上工件。

（2）了解码垛堆积的结构

码垛堆积由以下两种样式结构构成。

2、了解码垛堆积功能

（3）了解码垛堆积的种类

码垛堆积种类示意图

码垛堆积种类

注释

B

码垛堆积B,对应所有工件的姿势一定、堆上时的底面形状为直线、或者平行四边形的情形。采用该种类型。

E

码垛堆积E,对应更为复杂的堆上式样的情形（如希望改变工件的姿势的情形，堆上时的底面形状不是平行四边形的情形等）

BX、EX

码垛堆积BX、EX，可以设定多个径路样