FAUNC机器人编程与操作（任务2.4 工业几人手动操作关节运行）.pptxVIP

项目2工业机器人的基本操作任务2.1示教器的认知任务2.2工业机器人运行模式设定任务2.3工业机器人环境参数设定任务2.4工业机器人关节运动任务2.5工业机器人线性运动

【项目导入】在了解了机器人所处的环境要求和操作的安全规程之后，就可以采用示教器进行机器人的基本操作了。机器人在进行操作时需要参照坐标系来确定空间的点位。在掌握机器人示教器的按键功能的基础上，学会对坐标系进行设置、检验和激活等基本操作，为机器人的编程操作打下良好的基础。

【任务提出】工业机器人示教器（TeachPendantTP）是一个人机交互手持装置，通过“示教器”或人“手把手”两种方式示教机械手如何动作，控制器将示教过程记录下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，通过工业机器人示教器可进行工业机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控各项工作。任务2工业机器人的基本操作本次任务要求如下：1、掌握示教器分类和作用；2、掌握示教器按键的分类和作用；3、能够进行示教器速率的设置；4、能够进行示教器分屏界面的设置；5、能够使用示教器执行程序；6、掌握如何控制机器人运动。

任务2.4工业机器人关节运动工业机器人手动操作关节运动：工业机器人手动操作关节运动，必须满足以下条件：1）MODESEITCH（机器人电气柜）为T1/T2，当模式开关为AUTO时，机器人为自动运行模式；当模式