工业机器人实操与应用技巧（项目4ABB机器人通讯）.pptxVIP

工业机器人实操与应用技巧RobotWare6.08第3版

April13,2026项目4ABB机器人通讯

1.ABB机器人通讯介绍2.ABB标准IO板卡介绍3.实战ABB标准IO板卡——DSQC651配置4.Profinet适配器的连接5.系统输入/输出与I/O信号的关联6.示教器可编程按键的使用?

April13,2026项目4ABB机器人通讯4.1.ABB机器人通讯介绍任务目标：1.了解ABB机器人的通讯种类2.了解几款常用ABB标准I/O板3.学会DSQC651板的配置方法4.学会I/O信号监控与操作5.学会Profinet通讯的配置6.学会系统输入/输出的使用7.学会示教器可编程按键的使用

April13,2026项目4ABB机器人通讯4.1.ABB机器人通讯介绍任务描述：I/O是Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。通过本章节的学习，大家可以认识ABB机器人常用的标准I/O