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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目6-任务6.2 感知时空同步标定.docx

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目6-任务6.2 感知时空同步标定.docx

    教案首页

    授课班级：日期：年月日编号：

    教学单元

    项目6融合基础技术应用：

    任务6.2感知时空同步标定

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、

    素养）

    （一）知识目标

    理解开放道路动态联合标定的提出背景、核心思想与应用价值。

    掌握动态标定的场景三要素：路段、车速、GNSS与天气条件。

    理解误差链路构成与RSS合成误差计算方式，明确高精地图是主要误差来源。

    掌握核心算法原理：NDT-Map匹配、在线BA、手眼标定。

    熟悉动态标定完整实施流程：路线勘选→数据

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