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中国中铁实用技术成果汇编

运营隧道维护多功能作业台车

1前言

我国正逐步从隧道建设高峰期过渡到隧道修缮高峰期，隧道渗漏水、衬砌裂损及衬砌背后空洞病害最为常见，常采用锚喷支护或模筑套衬工艺进行整治。涉及的工序主要有作业平台搭建、锚杆孔钻孔、衬砌凿毛开槽、锚杆及钎钉安装、钢筋网片固定、钢模板搭设、混凝土浇筑或喷射、防水涂层喷涂等，上述工序目前仍基本以人工作业方式为主。显然传统人工低效率、高强度的作业方式已难以为当前快速发展的交通网络提供运营安全保障。结合上述现状，中铁科学研究院有限公司自2010年以来先后依托国家科技部、中国铁路总公司、中国中铁股份有限公司等部委科研项目，针对目前制约运营隧道病害整治施工效率的钻孔、凿毛、开槽等关键工序研制了运营隧道维护多功能作业台车，国内首次实现了运营铁路隧道病害整治关键工序全断面机械化作业。

该台车由导向总成，双回转总成，机械臂总成，钻孔、凿毛及开槽总成等构成，空间自由度控制灵活，具备在既有线上快速上下道及自行走功能，降低了运营隧道病害整治施工难度和劳动强度，提高了施工效率、质量和作业安全性。采用该台车与传统人工作业方式相比，在运营隧道病害整治中，锚杆孔钻孔工序单机施工效率提高8-10倍，作业人员数量减少60%以上；衬砌开槽工序施工效率提高7-8倍，作业人员数量减少50%以上，且隧道衬砌开槽作业无粉尘；衬砌凿毛和混凝土喷射工序同