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基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，运动控制作为自动驾驶系统的核心部分，其性能直接影响着自动驾驶的安全性和可靠性。本文提出了一种基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制方法。首先，通过双估计强化学习算法，实现车辆在复杂环境下的决策优化；其次，利用前向预测控制算法，对车辆的未来运动轨迹进行预测，从而实现

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