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自动驾驶中基于多传感器融合的目标检测分析.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶中基于多传感器融合的目标检测分析

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶中基于多传感器融合的目标检测分析

    摘要：随着自动驾驶技术的迅速发展，目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶中多传感器融合的目标检测问题，提出了一种基于深度学习的融合算法。首先，对常用的单传感器目标检测算法进行了综述，分析了其优缺点。然后，针对多传感器融合的目标检测问题，提出了一种基于特征融合和深度学习的目标检测方法。该方法通过融合多个传感器的数据，提高

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