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毕业设计（论文）报告
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一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法
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一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法
摘要：本文提出了一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法。该方法通过将自然语言指令转换为机器可理解的路径规划指令，实现了室内机器人对复杂环境的自主导航。首先，对自然语言指令进行分词和词性标注，然后利用深度学习模型对指令进行语义解析，提取出路径规划的关键信息。接着，根据提取的关键信息生成路径规划图，并采用A*算法进行路径
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