2026《基于PLC的机械手设计》11000字.docx

基于PLC的机械手设计

摘要

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器，在工业自动化生产中占据着重要位置。驱动方式可以液压传动，也可以气压传动，也可以是电气控制等方法。随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展，基于计算机技术为基础的控制技术发展较快，其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点，而成为研究热点之一。本文介绍的是气动机械手模型基于专用计算机——PLC(Programmable?logic?Controller，简称PLC)的控制系统设计。

首先对搬运机械手的基本应用和基本结构进行介绍，然后提出了实现“原点位置开始启动，完成“机械手下降、驱动机械手夹紧、机械