《人形机器人零部件 一体化关节电磁兼容通用技术规范》标准立项修订与发展报告.docxVIP

《人形机器人零部件一体化关节电磁兼容通用技术规范》标准立项修订与发展报告

GB/T2025009285-202X人形机器人零部件一体化关节电磁兼容通用技术规范

HumanoidRobotComponents—GeneralTechnicalSpecificationsforElectromagneticCompatibilityofIntegratedJoints

摘要

随着人形机器人技术的快速发展，一体化关节作为其核心执行部件，集成了电机、减速器、编码器、驱动器及控制器等多种电子电气单元，其电磁兼容性能直接关系到整机系统的运行稳定性、安全性与可靠性。当前，人形机器人产业正处于从实验室研发向规模化应用过渡的关键阶段，然而，针对一体化关节这一关键零部件的电磁兼容性，国内外尚缺乏统一的通用技术规范，导致产品在设计、测试及互认环节存在标准缺失。为填补这一空白，国家标准化管理委员会批准立项《人形机器人零部件一体化关节电磁兼容通用技术规范》（计划号：2025009285）。本标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，联合重庆凯瑞机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆大学等多家优势单位共同起草。标准主要规定了人形机器人一体化关节在电磁发射和电磁抗扰度两方面的通用技术要求及对应的试验方法，涵盖传导骚扰、辐射骚扰以及外壳端口、信号端口、直