机器人研发与制造手册.docxVIP

研发与制造手册

第1章总则与研发基础

1.1研发目标与战略规划

本章节确立了研发的核心愿景，即构建具备高自主性、高灵活性及高可靠性的新一代humanoid系统，旨在解决传统工业难以适应复杂非结构化环境及柔性服务的低效率痛点，最终形成可大规模复制的“云-端-端”生态。战略规划遵循“三年筑基、五年突破、十年引领”的演进路线，前三年重点攻克多模态感知、关节运动控制及低成本量产三大关键技术瓶颈，确保在2027年前实现原型机迭代并进入小批量试产，为后续进入全球市场奠定技术底座。

研发目标设定为将的端到端决策延迟降低至20毫秒以内，同时提升其在狭窄空间内的操作成功率至