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检测机器人系列编程：KUKA KR AGILUSall.docx

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    1.KUKAKRAGILUS机器人基础

    1.1机器人结构与运动学

    KUKAKRAGILUS机器人是一款紧凑型六轴工业机器人，专为高精度和高速度的应用而设计。它的结构独特，运动灵活，非常适合在电子产品制造行业中的各种检测任务。本节将详细介绍KRAGILUS机器人的结构特点和运动学原理。

    1.1.1机器人结构

    KUKAKRAGILUS机器人的结构主要包括以下几个部分：

    基座（Base）：基座是机器人的固定部分，通常安装在地面上或工作台上。

    大臂（UpperArm）：大臂连接基座和小臂，负责机器人的大部分运动范围。

    小臂（Low

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