原创力文档摘要
随着我国交通基础设施的快速发展，道路网络服役年限持续增加导致路面技
术状况普遍下降，其中车辙变形与平整度劣化作为直接影响行车安全的关键指标，
其高效检测技术研发具有重要工程意义。无人机因姿态操控灵活、体积小巧而广
泛应用于工程地质勘察及道路选线，通过操控无人机在单次飞行中采集多幅道路
图像，可有效提升路表病害检测效率，弥补检测车在作业中检测范围覆盖有限的
缺陷。本研究提出了一种基于无人机飞行载具的车辙和平整度检测方法，并通过
测试验证了此方法的可行性与准确性，可以实现对路面高效率检测，为道路自动
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