娱乐设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_14.机器人与外部设备通信.docx

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14.机器人与外部设备通信

在娱乐设备制造行业中，机器人与外部设备的通信是实现自动化生产线的关键环节。FanucM-20iA/20机器人通过与外部设备进行通信，可以实现数据的交换和控制信号的传输，从而协调各个设备的运行，提高生产效率和产品质量。本节将详细介绍机器人与外部设备通信的基本原理、常用方法和具体实现步骤。

14.1通信原理

14.1.1通信的基本概念

通信是指机器人与外部设备之间进行数据交换的过程。在工业机器人应用中，通信通常包括以下几种类型：

数字输入/输出(DigitalI/O)：通过数字信号（0/1）实现简单的控制和状态反馈。