原创力文档摘要
摘要
单目深度估计是计算机视觉领域的核心任务，在自动驾驶、增强现实（AR）
、机器人导航和三维重建等多个应用场景中具有广泛的应用价值。然而，由于
单目图像天然缺乏直接的深度信息，现有的有监督单目深度估计算法在特征提
取、深度信息细化以及解码过程中仍存在挑战。例如，传统数据增强方法难以
有效建模深度信息的局部和全局特征，现有的编码器架构对不同尺度信息的融
合能力有限，解码器在恢复深度图时容易忽略关键区域的特征。因此，如何充
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