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基于Arduino的初中物理仿生机器人运动控制算法课程设计与实现论文

**摘要**

在初中物理教学实践中，如何将抽象的运动控制理论与生动直观的仿生机器人实践相结合，是提升学生核心素养的关键问题。本论文以Arduino平台为技术载体，设计并实现了仿生机器人运动控制算法课程，通过仿生学原理与物理运动学的交叉融合，激发学生学习兴趣，强化理论联系实际的能力。课程以“生物运动模式解析—算法设计—硬件调试—应用拓展”为逻辑主线，构建了“知识—技能—创新”三位一体的教学体系。研究表明，该课程不仅能有效突破传统物理教学的难点，还能为培养学生的计算思维和工程实践能力提供新路径。

**关键词**

Arduino；