基于深度学习的无人机集群协同避障算法优化研究论文.docx

基于深度学习的无人机集群协同避障算法优化研究论文

**摘要**

在无人机技术飞速发展的今天，集群协同作业已成为重要趋势，而避障算法作为保障任务安全的关键环节，其优化迫在眉睫。本文基于深度学习理论，针对无人机集群协同避障中的实时性、鲁棒性及效率问题，提出一种改进的协同避障算法。通过引入多模态感知与动态决策机制，有效解决了传统方法在复杂环境下的信息融合不足与决策延迟问题。实验结果表明，该算法在多场景测试中显著提升了集群的避障成功率与任务执行效率，为无人机集群的智能化应用提供了新的技术路径。

**关键词**

深度学习；无人机集群；协同避障；动态决策；多模态感知

---

**一、引言**

无人机集群协