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管件折弯技术及管件弯曲设备国内外研究现状及发展前景综述

1.1管件折弯技术及管件弯曲设备国外研究现状

欧美、日本等西方国家在管状构件塑性成形自动化设备研发方面一直处于国际领先水平，配合同样处于领先水平的控制技术，致使日本、美国、法国、意大利等等一些国家的相关企业所生产出来的自动弯管设备能实现高精度、高能效、多自由度的零件生产。实现全自动化生产，不仅能提高生产效率，与此同时对生产安全性的提高也发挥了重要作用，生产活动大部分或者全部由机器来完成，生产线投入的人工劳动就相对减少，工人暴露在危险生产工况下的几率就小很多。

当今市场上排名前列的外国弯管机生产厂家有意大利的博利马集团（BLMGROUP）、意大利AMOB集团、法国努曼集团（Numalliance）、德国施瓦茨集团（Schwarze-Robitec）、日本千代田工业株式会社（ChiyodaKogyo）、日本欧普同株式会社（OPTON）等。

国外一些专家学者对于弯管技术和相关课题的研究，也有了一定的进展。

GoodarziM等采用三维弹塑性有限元程序，对试验数据进行了仿真和分析。通过数值计算和试验数据的对比，说明了钢管在剪切、弯曲时的变形特点。通过比较发现，该工艺是一种剪切与弯曲相结合的成型工艺REF_Ref103164275\r[3]。

WangQ基于改进的Goodall和DNV模型，建立了一种含有金属损