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基于双目机器视觉的煤棚物料智能监测及可视化研究.pdf

基于双目机器视觉的煤棚物料智能监测及可视化研究.pdf

    摘要

    火力发电厂、选煤厂等备料型生产企业通常需要在煤棚中储存大量煤炭物料。

    准确掌握煤炭储量对企业库存管理、资源评估及生产调度控制具有重要意义。目

    前，煤堆物料体积测量主要依赖人工测量和三维激光扫描技术：前者存在精度低、

    效率不足的缺陷，后者则面临成本高昂、操作复杂等问题。针对上述问题，为实

    现低成本、高效率的煤堆体积测量，本文提出一种基于双目视觉的测量方案。具

    体研究内容如下：

    首先，对双目立体视觉技术进行了理论研究，包括四大参考坐标系的转换关

    系、两种成像模型以及双目测距原理。分析了

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