机器人机构学的数学基础 第3版 课件2.2 几种典型的群.pptx

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李群与李子群主讲教师:于靖军几种典型的群

回顾群的定义定义2群是指可对其元素g进行二元运算(binaryoperation,最常见的是乘法运算和加法运算)的集合G。具有如下4个基本特征:封闭律G中任意两个元素二元运算的结果仍为G的元素,即,结合律对于元素,单元律存在唯一的单位元素(简称单位元)e,满足逆元律即存在唯一的元素,交换律对于元素,交换群

平凡群(trivialgroup)定义3是指

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