线几何与图谱法主讲教师:于靖军等效线簇
等效线簇|问题的提出【问题】线空间与偶量空间有无混合或耦合的可能?1R2T刚性机构(平面3R机械手)的构型综合自由度类型多种机构构型2
等效线簇1R2T刚性机构(平面3R机械手)的构型综合线性组合得到3
等效线簇1R2T刚性机构(平面3R机械手)的构型综合线性组合得到4
等效线簇1R2T刚性机构(平面3R机械手)的构型综合5
等效线
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