7.1.1 线矢量集、线簇及其分类.pptx

线几何与图谱法主讲教师：于靖军线矢量集、线簇及其分类

2.机构的自由度与约束分析线矢量集与线簇|定义n条单位线矢量$1，$2，…$n可以组成一个线矢量集（lineset），记为如果在线矢量集S中，存在一组线性无关的单位线矢量$1，$2，…$r，并且S中的其他所有线矢量都是这些r条线矢量的线性组合，则称该r条线矢量为线矢量集S的一组基这r条线矢量的线性组合共同组成线簇（linevariety）r为该线簇的阶数或维数，记作r=rank(S)事实上，根据不同的维数，存在许多具有不同几何特性的线簇。由此可以根据其所具有的几何特性将线簇进行分类研究。注意：这里的n取值为1?6而不是更