背景与预备知识;机器人的由来;Robot一词出现于1920年捷克幻想剧《罗莎姆的万能机器人》中。Robot原为Robota,意为奴隶,即人类的仆人。;古代;机器鸭
(1738,法国);亚里士多德是最早考虑利用自动装置影响社会的伟大思想家之一;近现代—计算机实用化之前;实用型机器人的出现始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的快速发展,而应用需求则是原子能的开发利用。;Unimate
第一台工业机器人(1961);Stanford机械臂(1969);川崎(Kawasaki)引进Unimate专利研发的机器人(1968);近现代—第一代机器人;Beast
(JHU,1965);护士助手He
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