机器人机构学的数学基础 第3版 课件1.2 机器人发展简史.pptx

背景与预备知识;机器人的由来;Robot一词出现于1920年捷克幻想剧《罗莎姆的万能机器人》中。Robot原为Robota，意为奴隶，即人类的仆人。;古代;机器鸭

（1738，法国）;亚里士多德是最早考虑利用自动装置影响社会的伟大思想家之一;近现代—计算机实用化之前;实用型机器人的出现始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的快速发展，而应用需求则是原子能的开发利用。;Unimate

第一台工业机器人（1961）;Stanford机械臂(1969);川崎（Kawasaki）引进Unimate专利研发的机器人(1968);近现代—第一代机器人;Beast

（JHU,1965）;护士助手He