1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

机器人机构学的数学基础 第3版 课件2.3.2 群的作用.pptx

机器人机构学的数学基础 第3版 课件2.3.2 群的作用.pptx

    李群与李子群主讲教师：于靖军群的作用

    群的作用|定义李群之间可以相互作用（action），通过作用也可以生成新的李群2定义给定李群G和流形，如果它们之间存在一种微分映射且满足则称为李群G对流形的一个作用简写（1）（2）

    流形是n维向量空间，，群为一般线性群，3定义乘法运算群的作用|定义很容易验证该乘法运算就是对的一个作用如果群在向量空间上的作用是线性的，称之为表示（representation）。这时应满足（3）群H群之间的相互作用

    利用群之间的相互作用生成新群通

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >