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机器人机构学的数学基础 第3版 课件7.1.2 线空间与偶量空间.pptx

机器人机构学的数学基础 第3版 课件7.1.2 线空间与偶量空间.pptx

    线几何与图谱法主讲教师：于靖军线空间与偶量空间

    引入线空间（linespace）的概念可以使线簇更加形象化将各类线簇描述成几何空间的形式，其中的组成元素就是该线簇所包含的所有线矢量线图（linepattern）线空间|定义基本型组合型2

    鉴于线簇的集合特性，线空间还可借助集合论的方法来进行描述线空间|定义3

    鉴于线簇的集合特性，线空间还可借助集合论的方法来进行描述线空间|定义4

    全部由偶量组成的集合称为偶量集（coupleset）偶量集的线性相关性偶量集合与偶量空间无论是空间平行还是共面平行，方向均相同，其实质上都是

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