李群与李子群
主讲教师:于靖军
刚体变换
刚体变换
回顾:刚体的定义
2
(数学角度)刚体是任意两点之间距离保持不变的点的集合
刚体变换
自由矢量的定义
假定刚体上有两点,连接两点的矢量为
是指可能出现在空间中任意位置的矢量,但其性质不变(方向和大小始终保持不变)
自由矢量可以在空间中任意平移,而不会改变其作用效果
力学中,自由矢量包括力矩、线速度等物理量
3
刚体变换
刚体变换的定义
刚体变换(rigidbodytransformation),是指刚体从初始位形(initialconfiguration)到终止位形(finalconfigur
您可能关注的文档
- 2.1 群和李群的定义.pptx
- 机器人机构学的数学基础 第3版 课件2.2 几种典型的群.pptx
- 机器人机构学的数学基础 第3版 课件2.3.1 群的映射.pptx
- 7.1.1 线矢量集、线簇及其分类.pptx
- 机器人机构学的数学基础 第3版 课件7.1.2 线空间与偶量空间.pptx
- 机器人机构学的数学基础 第3版 课件2.3.2 群的作用.pptx
- 机器人机构学的数学基础 第3版 课件2.4 李子群及其运算.pptx
- 机器人机构学的数学基础 第3版 课件7.1.3 等效线簇.pptx
- 机器人机构学的数学基础 第3版 课件2.5.1 SE(3)中的全部子群.pptx
- 机器人机构学的数学基础 第3版 课件7.2.1 旋量集与旋量系.pptx
- 饲用燕麦复耕双晚旱作栽培技术规程 DB15 T 3718—2024.docx
- DB15_T 3625-2024 肉牛发酵全混合日粮制作技术规范.docx
- DB21_T 4183-2025 林下刺五加生产栽培技术规程.docx
- DB21_T 4223-2025 贴皮芽接法繁育苹果苗木技术规程.docx
- DB21_T 4363-2025 冶金企业煤气监测报警安全规范.docx
- DB21_T 4244-2025 地理标志产品 抚顺哈什蚂.docx
- DB21_T 4239-2025 地理标志产品 九龙川香菇.docx
- DB21_T 4143-2025 避暑旅游气象指数等级.docx
- DB21_T 4145-2025 气象干旱灾害调查与风险评估方法.docx
- DB21_T 4218-2025 地理标志产品 八虎山山楂.docx
最近下载
- 铁路机车操作规程.doc VIP
- 思想政治职业道德与法治第12课 自觉抵制犯罪_20260408173222.pdf VIP
- 在心血管科就诊患者心理处方中国专家共识(2020版).pdf VIP
- 2026年环境影响评价工程师《环境影响评价相关法律法规》考试真题(后附答案解析).docx VIP
- 物业公司法律顾问合同(3篇).docx
- AI大模型的Token经济学.pptx VIP
- 湖北省高考:2025年-2023年《历史》考试真题与参考答案 .pdf VIP
- 珍爱生命拒绝毒品专题教育课件.pptx VIP
- 快乐读书吧《骑鹅旅行记》整本书阅读指导讲义(有答案)六年级语文下册 统编版.docx VIP
- 2026年上海交通大学020机械与动力工程学院085500机械考研报录数据分析报.docx
原创力文档

文档评论(0)