原创力文档旋量主讲教师：于靖军螺旋运动的速度
知识回顾：螺旋运动螺旋运动的定义螺旋运动是一种刚体绕空间轴l旋转?角再沿该轴平移距离d的复合运动运动旋量与瞬时螺旋运动【Chasles定理】：螺旋运动是刚体运动，刚体运动也是螺旋运动。刚体螺旋运动可以认为是绕某旋转轴的匀速转动与沿此轴的等速移动的合成运动物体坐标系{B}经螺旋运动后，{B}相对
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