原创力文档“十五五”未来产业名家谈25
具身智能赋能工业机器人：
从感知、认知到行知的进化
何 俊 高 峰
（上海交通大学）
摘 要：具身智能让工业机器人从“执行机器”迈向“认知个体”。它让机器不仅“有
形”，更“有灵”；不仅能作用于世界，更能理解世界。具身智能将重塑制造业的生
产方式。在党的二十届四中全会精神的指引下，具身智能等未来产业将迎来重大发展
机遇，赋能工业机器人实现从感知、认知到行知的进化，从而推动我国现代化产业体
系建设，巩固壮大实体经
“十五五”未来产业名家谈25
具身智能赋能工业机器人：
从感知、认知到行知的进化
何 俊 高 峰
（上海交通大学）
摘 要：具身智能让工业机器人从“执行机器”迈向“认知个体”。它让机器不仅“有
形”，更“有灵”；不仅能作用于世界，更能理解世界。具身智能将重塑制造业的生
产方式。在党的二十届四中全会精神的指引下，具身智能等未来产业将迎来重大发展
机遇，赋能工业机器人实现从感知、认知到行知的进化，从而推动我国现代化产业体
系建设，巩固壮大实体经
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