CN119522078A 用于在手术主从式遥操作机器人系统中在从设备的物理移动极限下控制从设备的方法和系统 （医疗显微器具公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119522078A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202380042272.5

(22)申请日2023.05.25

(30)优先权数据

1020220000108832022.05.25IT

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.11.22

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/IB2023/0553702023.05.25

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/228120EN2023.11.30

(71)申请人医疗显微器具公司地址美国特拉华州

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