Q-JLM 0431-机器人标准文本2024MAN_ROB_FANUC_B13_Self-Piercing Riveting Programming_V1.0.docxVIP

RobotStandardDocumentation

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FANUCRobotseries

R30iBPlus

CONTROLLER

Self-PiercingRiveting

功能操作手册

目录

TOC\o1-3\h\z\u目录 2

1前言 3

2安全 4

3配置 4

4功能指令 5

4.1RIVET 5

4.2INIT 5

4.3POSITIONING 6

4.4GUNSTATE 6

4.5PREPARE 6

4.6FILLMAG 7

4.7ProcessCheck 7

5手动功能 8

1前言

“Self-PiercingRiveting”应用程序所需的功能在此功能规范文档中进行了描述。

安全

在任何情况下，人员的安全始终是最重要的。

应用安全时对您的机器人系统采取措施，请考虑以下事项：

外部设备

机器人

工装

工件

3配置

将有一个标准功能选项加载到所有FANUC机器人中，这个将包括：Standa