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大模型赋能的具身机器人技术前景.pdfVIP

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  • 2026-05-14 发布于福建
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大模型赋能的具身机器人技术前景.pdf

    理论与实践

    大模型赋能的具身机器人技术前景

    文/牛瑞锋

    摘要：本文系统探讨了大语言模型（LLMs）赋能具身智能人形机器人的关键技术、应用场景与发展前景。通过分析

    LLMs与多模态感知、任务规划及动作执行的融合机制，揭示了其在自然交互（如模糊指令理解）、动态环境适应和跨场

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