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仿人多指灵巧手的技术发展现状与趋势.pdfVIP

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  • 2026-05-14 发布于福建
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仿人多指灵巧手的技术发展现状与趋势.pdf

    第47卷第12期制造业自动化Vol.47No.12

    2025年12月ManufacturingAutomationDec.2025

    DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.001

    仿人多指灵巧手的技术发展现状与趋势

    *

    陶永，肖舒震，高赫，陈益贤，魏洪兴

    （北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191）

    摘要：仿人多指灵巧手是机器人实现精细化抓取与柔性操作的关键执行机构，其发展对推动制造业自动

    化、服务机器人智能化及特殊环境作业应用具有重要意义。以仿人多指灵巧手为核心，系统

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