果园作业机器人自主导航多任务联合感知方法研究.pdfVIP

第6卷第2期智能化农业装备学报（中英文）Vol.6No.2

2025年5月JournalofIntelligentAgriculturalMechanizationMay,2025

DOI：10.12398/j.issn.2096-7217.2025.02.003

果园作业机器人自主导航多任务联合感知方法研究

1，21，2341，2*

张津国，蔡建峰，姜蓉蓉，余山山，王蓬勃

（1.苏州大学机电工程学院，江苏苏州，215137；2.江苏省具身智能机器人技术重点实验室，江苏苏州，

215137；3.苏州漕阳生态农业发展有限公司，江苏苏州，215143；4.农业农村部南京农业机械化研究所，

江苏南京，2