玻璃磨边机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（14）.案例研究与实践操作.docx

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案例研究与实践操作

案例研究：玻璃磨边机器人的路径规划

背景介绍

在玻璃制造行业中，玻璃磨边是一项重要的工艺步骤，它不仅影响玻璃的外观质量，还关系到产品的安全性和耐用性。FanucM-10iA机器人因其高精度、高效率和灵活性，被广泛应用于玻璃磨边工艺中。本节将通过一个实际案例，详细介绍如何使用FanucTP（TeachPendant）软件进行玻璃磨边机器人的路径规划。

案例描述

假设我们有一块矩形玻璃，需要在四个边进行磨边处理。玻璃的尺寸为1000mmx600mm，厚度为5mm。我们需要规划机器人的路径，使其能够沿着玻璃的边缘进行精确的