MATLABSimMechanics机构动态仿真.pptxVIP

4.SimMechanics建模及机构系统仿真;4.1SimMechanics简介;4.2SimMechanics模块;模块组包括刚体子模块组（Bodies）、约束与驱动模块组（ConstraintsDrivers）、力单元模块组（ForceElements）、接口单元模块组（InterfaceElements）、运动铰

模块组（Joints）及

传感器和鼓励器模块组

（SensorsActuators）

和辅助工具模块组

（Utilities）。

;4.2.1刚体子模块组（Bodies）

4.2.2约束与驱动模块组（ConstraintsDrivers）

4.2.3力单元模块组（ForceElements）

4.2.4接口模块组（InterfaceElements）

4.2.5运动铰模块组（Joints）

4.2.6传感器与鼓励器模块组（SensorsActuators）

4.2.7辅助工具模块组（Utilities）

;4.2.1刚体子模块组（Bodies）;刚体有两个连接端，其中一种为主动端，另一端为从动端。使用刚体时能够定义质量、惯性矩、坐标原点、刚体旳初始位置和角度。

;双击该模块组，弹出如图所示。;AngleDriver：设定两个刚体坐标间旳角度。

DistanceDriver：设定两个坐标