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一、穩定與失穩1.壓杆穩定性：壓杆維持其自身平衡狀態的能力；2.壓杆失穩：壓杆喪失其自身平衡狀態，不能穩定地工作。3.壓杆失穩原因：①杆軸線本身不直(初曲率)；②加載偏心；③壓杆材質不均勻；④外界干擾力。二、中心受壓直杆穩定性分析1.臨界狀態：由穩定平衡向微彎平衡(不穩平衡)過渡的狀態；2.臨界載荷Pcr：描述壓杆的穩定能力，壓杆臨界狀態所受到的軸向壓力。壓杆穩定§12-1壓杆穩定性的概念QQQPPcr干擾力去除，恢復直線a)直線穩態干擾力去除，保持微彎干擾力去除，繼續變形，直至倒塌c)失穩P=PcrQb)微彎平衡PPcrQQQQQ一、兩端鉸支壓杆的臨界力1.思路：求Pcr→臨界狀態(微彎)→彎曲變形→撓曲線微分方程；2.推導：3.兩端鉸支壓杆的臨界力(歐拉公式)：4.注意：（1）彎矩以最終平衡位置（2）I應為壓杆橫截面的最小慣性矩§12-2細長中心受壓直杆臨界力的歐拉公式PcrLxyxyxxyyPcrM(x)=Py失穩模式如圖§11-3不同杆端約束下細長壓杆臨界力的

歐拉公式.壓杆的長度係數歐拉公式的統一形式mL：相當長度m稱為長度係數表11-1壓杆的長度係數m壓杆約束條件長度係數m兩端鉸支m=1一端固定