无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同导航算法研究论文.docx

无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同导航算法研究论文

**摘要**

无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同导航算法研究，对于提升军事、应急救援、物流运输等领域的作业效率与安全性具有重要意义。本文基于实际应用需求，分析了复杂地形对无人机集群路径规划与协同导航的挑战，结合多智能体系统理论、优化算法与人工智能技术，探讨了无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同导航算法优化路径。通过理论分析与仿真实验验证了算法的有效性，为无人机集群在复杂地形中的高效作业提供了理论依据和技术支持。

**关键词**

无人机集群；复杂地形；路径规划；协同导航；优化算法

---

**一、引言与背景**

无人机集群在复杂地形中