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基于模糊C均值聚类算法的自动驾驶路径规划算法优化论文

**摘要**

在自动驾驶技术飞速发展的当下，路径规划算法作为车辆决策的核心环节，其效率与安全性直接影响整体系统性能。传统路径规划方法在处理复杂动态环境时存在局限性，而模糊C均值聚类算法（FCM）以其非线性、自适应的聚类特性，为路径规划优化提供了新思路。本文结合FCM算法与自动驾驶场景需求，探讨其在路径规划中的适用性及改进策略，旨在提升算法在多目标、不确定性环境下的鲁棒性与实时性。通过理论分析与实例验证，揭示FCM如何通过动态权重分配、边界模糊处理等机制，解决传统算法的短板，为自动驾驶领域提供更具实践价值的解决方案。

**关键词**：自动驾驶