CN119589675B 一种人形双臂机器人的智能抓取方法 （南京天创电子技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119589675B

(45)授权公告日2025.06.24

(21)申请号202411841414.7

(22)申请日2024.12.13

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119589675A

(43)申请公布日2025.03.11

(73)专利权人南京天创电子技术有限公司

地址210012江苏省南京市雨花台区安德

门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层

(72)发明人王杰刘爽闵济海陈渊

(74)专利代理机构南京华恒专利代理事务所(普通合伙)32335

专利代理师刘菊兰

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

(56)对比文件

CN104570938A,2015.04.29

CN115861999A,2023.03.28

CN117984322A,2024.05.07审查员薛蕾

权利要求书3页说明书8页附图6页

(54)发明名称

一种人形双臂机器人的智能抓取方法

(57)摘要

CN119589675B本发明属于人形双臂机器人技术领域，具体涉及人形双臂机器人的智能抓取方法，包括：通过全局相机获取目标物体的RGB图像和深度图像并进行对齐处理，使用粗定位模型对目标物体进行检测，确定双臂的预抓取位置；通过全