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火车制动防滑控制的滑模变结构控制方法研究·79·

火车制动防滑控制的滑模变结构控制方法研究

高永新，张凯

(辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000)

摘要：采用传统的滑模变结构控制方法设计的火车制动防滑控制系统动态性能较差且由于系统的非线

性会造成系统产生高频率抖振的控制信号。为此采用改进指数趋近律法对传统的滑模变结构控制方法

进行改进。首先构建车轮制动时相应的数学模型，然后对传统的防滑系统滑模变结构控制器进行设计，

接着对传统的防滑系统滑模变结构控制器进行改进。分别应用Simulink对传统的车轮制动防滑系统和

改进的车轮制动防滑系统进行仿真与分析研究。通过对比仿真结果发现应用改进的滑模变结构控制方

法设计的高速列车制动防滑系统有更好的动态性能，并且消除了抖振现象，加快了系统响应速度。

关键词：防滑制动系统；抖振；滑模变结构；动态特性

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)04—0079—05