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·48·《测控技术~2oo8年第27卷第lO期

基于ATmega128单片机的CAN总线接口设计及应用

范伟成，王文良，沈孟良

(海齐耀动力技术有限公司，上海201203)

摘要：从CAN总线的工作原理出发，简要阐述了CAN独立控制器SJA1000、CAN收发器TJA1050和AVR单片机AT．

mega128的特点，着重介绍了一种基于该单片机的CAN总线的硬件接口电路及软件驱动方法。通过国家863计划项目

《天然气和垃圾填埋气燃烧发电在热气机上的应用研究》的实际应用验证了此方案的可行性。

关键词：CAN总线；ATmega128单片机；SJA1000

中图分类号：TP336文献标识码：A文章编号：1000—8829(2008)10—0048—03

CANPortDesignandApplicationBasedonEmbedded

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