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基于强化学习的无人机集群避障与路径规划方法论文

**摘要**

在智能化与自动化技术飞速发展的时代背景下，无人机集群的应用场景日益广泛，从物流运输到灾害救援，再到城市巡检等领域展现出巨大潜力。然而，无人机集群在执行任务过程中面临的复杂动态环境，尤其是避障与路径规划问题，成为制约其高效作业的关键瓶颈。强化学习（ReinforcementLearning,RL）作为一种能够通过与环境交互自主学习最优策略的机器学习方法，为无人机集群的智能决策提供了新的思路。本文基于强化学习理论，研究无人机集群的避障与路径规划方法，旨在通过构建分布式智能体系统，实现集群在动态环境中的协同避障与高效路径规划，从而提升