摘要
摘要
在精准数字农业发展进程中,大田作物害虫的精准检测成为保障粮食安全的关键
技术之一。针对传统检测方法在复杂农田环境中对种内差异大、种间相似度高及易与
背景混淆的害虫识别能力不足的问题,本研究开展了基于自注意力与多尺度特征融合
的害虫检测算法研究,旨在提升模型的检测效果、鲁棒性与泛化能力。
本研究首先结合大田环境特点,分析了多类别害虫检测的核心需求与技术难点。通
过结合IP102等公开数据集的部分数据,构建了
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