CN119612166A 单控托底夹具的使用方法 （星猿哲科技(上海)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119612166A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202410899081.7

(22)申请日2024.07.05

(66)本国优先权数据

202322472452.72023.09.12CN

(71)申请人星猿哲科技（上海）有限公司

地址201108上海市闵行区银都路4277号7

幢

(72)发明人许青李珏堃周佳骥陈舒扬

(51)Int.Cl.

B65G47/91(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图8页

(54)发明名称

单控托底夹具的使用方法

(57)摘要

CN119612166A本发明提供的一种单控托底夹具的使用方法，通过装卸机器人进行，装卸机器人包括单控托底夹具和机械臂，单控托底夹具设置在机械臂的末端，包括：控制单控托底夹具同时吸取多个目标箱体；控制机械臂运动，以使夹具主体运动至目标放料位置，以进行目标箱体的放置；控制单控托底夹具对多个目标箱体同时进行放置，或对多个目标箱体的目标箱体依次进行放置。本发明中通过控制单控托底夹具同时吸取多个目标箱体，控制机械臂运动，以使夹具主体运动至目标放料位置，以进行目标箱体的放置，通过单控托底夹具能够实现对目标箱体的多抓多放和多抓单放，提高了本发明在码垛，装车，卸车等场景

CN