CN119620746A 轨迹修正方法、电子设备和计算机可读存储介质 （浙江华睿科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620746A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411506153.3

(22)申请日2024.10.24

(71)申请人浙江华睿科技股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区长河街

道长河路590号1幢4层401室

(72)发明人陈弓李承远余冬冬高炳舒卢维

(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280

专利代理师李秀云

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

轨迹修正方法、电子设备和计算机可读存储

介质

(57)摘要

CN119620746A本申请公开了一种轨迹修正方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆模型在地图中的原始路径所对应的多个控制点；其中，地图至少包括障碍物的坐标信息；获取当前控制点，基于当前控制点以及障碍物的坐标信息，确定当前控制点对应的最近障碍物以及当前控制点与最近障碍物的实际距离；基于当前控制点、当前控制点之前的