ABB吊舱“BRAKE ALARM”报警，D6-1显示1011101？别慌，手把手教你破译与处置！.docxVIP

全回转吊舱以独有的机动性和操控性以及降噪和减小船舶振动的优点，在科考船舶上得到广泛应用[1]。?

ABB、GE、KAMEWA、Siemens品牌在船舶这一领域应用较多[2]。

但任何复杂的、先进的设备都会或多或少发生一些故障。

所以深入地、系统地掌握吊舱结构原理及工作方式、掌握其故障特性，同时进行有效的日常维护保养，对于保持船舶动力，确保船舶安全航行尤为重要。

一、转舵刹车故障及分析解决

1、故障情况

某科学调查船在南海岛礁附近抛锚作业。

该科考船使用的是2台ABB全回转吊舱AzipodC拥有360全回转可操控电机系统，由690V变频器驱动，单台功率1600kW，额定转速为256r/min。

某日上午在准备备车起锚时，在吊舱本地先起动左边舵机，起动左边吊舱一切正常;当起动右边舵机时，两个转舵电机有咔嚓起动的声音，同时出现了声光报警。

本地变频器控制屏上显示报警:

BRAKEALARM，D6-1显示1011101。

转舵变频器正常运行工作状态控制屏显示为1001101，转舵变频器正常停车工作状态控制屏显示为:1110101(从右到左依次读取为:DI1-DI7)。

DI1为应急停止，0表示停止;DI2为安全离合器状态，0表示开启(该船舶吊舱没有设置离合器，所以不管是运行还是停车工作情况DI2都为0状态)。

DI3为刹车电阻过温报警，0表示开启;DI4为另外一台驱动主接触器状态，0表示