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吉林省吉林市吉林职业技能竞赛(无人机装调检修工)备考题库含答案(2025年)

1.无人机动力系统中，无刷电机与有刷电机的核心区别在于：

A.无刷电机使用机械换向器，有刷电机使用电子换向器。

B.无刷电机使用电子换向器，有刷电机使用机械换向器。

C.两者都使用电子换向器，但结构不同。

D.两者都使用机械换向器，但效率不同。

答案与解析：B。有刷电机依靠碳刷与换向器的物理接触进行换向，存在磨损和火花问题；无刷电机则通过电子调速器（ESC）根据转子位置传感器（或通过反电动势检测）的信号，控制定子绕组的通电顺序，实现电子换向，具有寿命长、效率高、维护简单的优点。

2.一架多旋翼无人机在悬停时，四个电机中的其中一个突然停止工作，但螺旋桨并未被卡住。此时飞控最可能采取的措施是：

A.立即切断所有电机电源，执行迫降。

B.尝试重新启动故障电机。

C.调整其余三个电机的转速，尝试维持姿态稳定。

D.仅降低故障电机对应轴的电机转速。

答案与解析：C。对于具备故障冗余算法的先进飞控系统（尤其在四轴布局中），当一个电机失效时，飞控会通过快速调整其余电机的转速，产生一个与故障电机力矩相反的补偿力矩，并利用剩余动力尝试进行可控降落，而不是立即断电。这是高级别飞控的重要安全功能。

3.关于无人机用锂聚合物（LiPo）电池，以下说法错误的是：

A.单片电芯的标称电压通常为3.7V，满电电压为4