机器人感知与智能课件 第三章 激光雷达感知技术.pptxVIP

机器人感知与智能第三章激光雷达感知技术

概述OUTLINE激光雷达（LiDAR）是一种利用激光进行探测与测距的传感器，能够精确获取目标的距离、位置和三维空间信息，广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机和测绘等领域。其基本原理是向目标发射激光束，并接收反射回波，通过测量激光往返传播时间计算距离，再结合扫描获得环境的三维点云信息。激光雷达具有测量精度高、分辨率高、抗电磁干扰能力强和信息丰富等优点，但也容易受到雨雾尘等环境因素影响，对颜色和文字信息识别能力较弱，且成本较高。按照测距方法不同，激光雷达主要可分为时间差测距、相位测距、调频连续波和三角测距四类。

01激光雷达原理目录CATALOGUE02应用举例03实验

01激光雷达原理

时间差测距原理(ToF)?时间差测距激光雷达工作原理

时间差测距原理(ToF)?时间差测距激光雷达工作原理

相位测距技术原理?相位测距激光雷达工作原理

调频连续波测距技术调频连续波激光雷达测距原理图?

调频连续波测距技术?调频连续波激光雷达测距原理图

三角测距法工作原理激光三角法斜射式示意图激光三角法直射式示意图三角测距激光雷达的基本原理是通过激光发射器释放一束激光，该激光在一定的入射角度下照射到物体表面，发生反射和散射。通过透镜在另一角度将反射激光聚焦成像，线性感光耦合组件接收反射光。光斑的移动位移与被测物体的运动距离成比例。通过算法计算光斑的位移，