原创力文档工业机器人基础
工业机器人手腕结构设计要求工业机器人手腕分类工业机器人手腕定义工业机器人的手腕010302
工业机器人手腕定义手腕：连接手臂和末端执行器的部件，用以调整末端执行器的方位和姿态图2-1机器人拧螺钉
工业机器人手腕定义腕部旋转运动的三个自由度：偏转，翻转，俯仰图2-2手腕的自由度
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